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SINAMICS S120是替換6SE70的高性能變頻器，支持單軸和多軸應用，控制單元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

對于6SE70系列和S120系列變頻器而言，兩者相比較，前者畢竟是歷經多年考驗的西門子老牌傳動產品，其使用性能已經被廣大西門子用戶實際考察、體會過，屬于“老姜”型產品。它的性能、使用可擴展性是沒得說的。唯一有瑕疵的地方，就是調試界面不如S120方便。僅僅是以參數表的形式出現，在調試時少不了手冊的輔助；

 

而S120呢，由于額外增加了CU、CF卡、drive－cliq等軟、硬件概念，導致其組態過程比6SE70復雜，而且操作時要注意，否則的話很容易把上傳、下載等基本操作都弄錯。而且那個CF卡很要命，如果誰跟你使壞，將CF卡偷偷拔走，那整個設備就基本處于癱瘓狀態，完全不能工作！不像6SE70，將程序都固化在了CUVC（CUMC）中，沒有什么額外的程序卡之說。

 

在硬件而言，S120的模塊程度是高于6SE70，所以最直接的好處就是——非常易于使用者自由搭建傳動平臺，真的有一種“搭積木”的感覺！