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伺服系統（自動控制系統）介紹（二）
伺服系統 分類,伺服系統伺服系統伺服系統按其驅動元件劃分，有步進式伺服系統、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統：按控制方式劃分，有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統等。實際上數控系統也分成閉環、開環環和半閉環三種類型，就是與伺服系統這三種方式相關。
1 、閉環系統
閉環系統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和被控對象五部分組成。在閉環系統中，檢測元件將被控對象移動部件的實際位置檢測出來并轉換成電信號反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼器等。通常把安裝在電機軸端的檢測元件組成的伺服系統稱為半閉環系統;把安裝在被控對象上的檢測元件組成的伺服系統稱為閉環系統。由于電機軸端和被控對象之間傳動誤差的存在，半閉環伺服系統的精度要比閉環伺服系統的精度低一些。
比較環節的作用是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差，經驅動電路，控制執行元件帶動工作臺繼續移動，直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(半閉環)系統可分為脈沖比較伺服系統、相位比較伺服系統和幅值比較伺服系統三種。
由于比較環節輸出的信號比較微弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大，驅動電路正是為此而設置的。
執行元件的作用是根據控制信號，即來自比較環節的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號轉化為機械位移。常用的執行元件有直流寬調速電動機、交流電動機等。
2 、開環系統
開環系統構成主要由驅動電路，執行元件和被控對象三大部分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱以步進電機作為執行元件的開環系統為步進式伺服系統，在這種系統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉化為驅動執行元件所需的信號。
3、直流伺服驅動與交流伺服驅動
70年代和80年代初，數控機床多采用直流伺服驅動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調速性能，輸出轉矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環后易于調整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動裝置，比較適應數控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個最大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發展，使其應用受到限制。（文章來源：北京德爾西曼www.0eo0gui.cn）