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變頻器如何通過編碼器實現閉環控制
所謂的變頻器的閉環是什么？如何通過編碼器實現閉環控制呢，下面跟隨德爾小編一起來看一下。
變頻器的閉環控制是指變頻器輸出給電動機和電動機所帶動的機械設備，利用編碼器或者壓力、流量傳感器，將電動機的轉速或壓力、流量等反饋給變頻器進行兩個值的比較運算，使變頻器的輸出無限接近比較精確的設定值。只要變頻器里面功能預置有閉環控制功能的變頻器，都可以按照它給的用戶使用說明書來進行配置相應的編碼器或傳感器來實現.
如果變頻電機需要速度反饋，在啟動、加速和減速過程中，電機的驅動電流需要與電機的"發電機效應"在實際轉速下產生的反電勢相匹配。如果電機的驅動電流與反電動勢的阻抗不匹配，則電機的驅動速度不足以滿足輸出要求，或者由于電機負載過大，電機不能達到輸出速度值。反電動勢是弱的，因為它與轉速成正比，這將導致電機電流徒勞無功增加，而且容易燒毀電機線圈或驅動器。速度反饋和及時反饋信息可以計算實際轉速，計算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。
變頻電機有三種速度閉環反饋方式：
1.霍爾傳感器，大部分是電機旋轉路徑上的三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器提供的信息有限，且速度精度低，很難在低速下分辨。
2、所謂無感應器技術-利用線圈出現，自感應反電動勢。然而，反電動勢在開始低速的過程中是弱的，如果感應電路的背景阻抗在，則弱感應是"Ead"，在低速下得到的反饋是非常不穩定的。
3.旋轉編碼器，具有較高的分辨率(例如每圈1024個脈沖)，可獲得較高的速度精度，特別是在開始低速時。
變頻器帶編碼器主要處于低速啟動效應，可以精確計算驅動電流，防止電流過小，或者由于電機失速，反電勢不夠，驅動電流過流，容易燒毀裝置或電機。注意矢量變頻手冊的內容，一般有編碼器反饋，低速可以很低。
此外，一些變流器還配備了PG卡的位置閉環模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進行位置閉環控制，或將編碼器信號發送給PLC，PLC直接對變頻器減速和制動進行位置閉環控制，建議使用絕對值編碼器。
我們一直關注變頻電機的節能問題。從起動到低速再到正常運動，電機經常啟動過流設計，而在低速時，由于反電勢很低，應該有外部阻抗來匹配，這實際上消耗了大量的外部阻抗。編碼器的推廣和使用可以細化驅動電流，減少這部分的損耗。
以上就是變頻器通過編碼器實現閉環的原理。變頻器編碼器閉環應該是個趨勢。更多變頻器相關知識請訪問：德爾西曼（http://www.0eo0gui.cn）