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工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)壯大瓶頸 需突破伺服控制技術(shù)
機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中，伺服系統(tǒng)又在機器人成本中占主導(dǎo)，以一臺25.4萬元的工業(yè)機器人為例，減速器、控制器、伺服電機系統(tǒng)等三個關(guān)鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。
伺服控制系統(tǒng)
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。伺服系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。隨著國內(nèi)機器人市場和數(shù)控機床行業(yè)的不斷壯大，機器人銷售量的增加，伺服系統(tǒng)的需求量將不斷提高。
伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
未來，機器人突破將以伺服控制為主要目標之一，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)化，將有效降低機器人生產(chǎn)成本，提升本土品牌市場競爭力.